Telemetria no display do Turnigy 9x com FrSky e OpenTX

Tutorial mostrando o processo de utilização da telemetria do Módulo FrSky Diretamente no display do rádio Turnigy 9x. Este processo consistem em modificar o módulo FrSky para que possamos capturar o sinal TTL da telemetria e enviar aos pinos MISO e MOSI do rádio, com o firmware atualizado para que possa receber estes dados.

Não é possivel utilizar as saídas existentes no módulo pois elas trabalham com um nivel lógico que não pode ser interpretado pela placa do Turnigy.

Foi usado o módulo FrSky DJT:
http://www.banggood.com/FrSky-DJT-JR-2_4GHz-Transmitter-Telemetry-Module-p-954940.html?utm_campaign=535692_1119425&utm_content=2863&p=H61709535692201404TC

O receptor usado foi o FrSky D4R-II:
http://www.banggood.com/FrSky-D4RII-24G-4CH-ACCST-Telemetry-Receiver-p-929069.html?utm_campaign=535692_1119425&utm_content=2863&p=H61709535692201404TC

Descrição detalhada do tutorial, com fotos em:
Rádio:
http://openrcforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_Telemetry

Módulo:
http://openrcforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_FrSky

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O Rádio Turnigy 9x é vendido somente na HobbyKing, porém os custos de frete para Brasil tornaram a compra pelo site deles muito cara, eu recomendo a compra do Rádio FlySky TH9XB, que é exatamente o mesmo rádio, inclusive a FkySky é a empresa que fabrica os rádios para a Turnigy. O FlySky pode receber as mesmas atualizações que o Turnigy 9x. O Rádio da FlySky tem a vantagem de ter o módulo totalmente removivel, podendo ser substituído sem a necessidade de modificações no rádio. Ele pode ser comprado na Banggood, pelo link:
http://www.banggood.com/Wholesale-FlySky-Upgrade-FS-TH9X-FS-TH9XB-2_4G-9CH-RC-Remote-Control-Transmitter-Mode-2-p-47904.html?utm_campaign=535692_1119425&utm_content=1109&p=H61709535692201404TC